YUAN 機器人平台：全棧硬體與 NexVDO SDK服務

隨著具身智能（Embodied AI）技術的爆發式成長，聰泰科技（YUAN）為機器人建構者量身打造了全棧硬體平台與 NexVDO SDK 開發套件。該方案無縫橋接底層感測器整合與上層邊緣 AI 運算，靈活賦能各類機器人形態。

 

支援多元機器人應用場景與形態
．工業機器人 : 工業流水線上的高精度運動控制、組裝與自動化作業。
．人形機器人 : 多模態感知融合、複雜肢體協調控制與次世代人機互動。
．四足機器人 : 複雜地形適應、主動避障與全自動廠區環境巡檢及安全防護。
．無人機 : 高空安全防護巡邏、工業級高解像巡檢與三維路徑規劃。
．AMR 自主移動機器人 : 智能倉儲物流搬運、自主導航建圖與動態避障。
．主動迎賓 : 導覽、室內配送與無喚醒詞自然語音互動站。

NexVDO SDK 五大核心軟體能力
．Capture ( 擷取服務 ) : 實現超低延遲的數據與影像擷取。核心技術包含 RDMA、用於多感測器時序同步的 PTP ( 精準時間協定 )、DRM 與 Alpha Blend，確保極致的時序一致性。
．Record ( 錄製服務 ) : 高效低延遲影音編碼（H.26x / AV1），支援元數據打包、AES 安全加密及防錯機制（Fail-Safe），確保關鍵巡檢影片的安全與不斷檔錄製。
．Stream ( 串流與遙控 ) : 支援 ONVIF、RTSP 與 WebRTC 標準協議，提供安全、高頻寬且極低延遲的實時影像傳輸，便於遠端操作員進行精準無延遲的遙控作業。
．Analyze ( 多模態邊緣 AI 分析 ) : 提供強大的邊緣端 AI 分析，結合基礎視覺辨識、語音處理（ASR & TTS），並深度支援大語言模型（LLM）與視覺語言模型（VLM）實現智能語意理解與問答。
．Automate ( 自動化控制 ) : 掌管機器人的運動規劃與任務調度，原生物理相容 ROS2 與 MAVLink 架構，並整合先進的建圖定位（SLAM）、NAV2 導航與視覺定位技術。
 

硬體架構與傳感器橋接技術
．豐富週邊感知支援： 平台原生支援相機、深度感測器、雷射雷達（LiDAR）、雷達、IMU、GNSS、RTK 定位，以及 EtherCAT 工業總線、馬達控制等物理介面。

．傳感器橋接技術 ( HSB ) 與邊緣運算： 高速捕捉傳感器的高頻寬串流（如 :  10G/4K 與 10G/HD），並經過功能安全島（Functional Safety Island）直連底座的核心運算節點（如 : 基於 NVIDIA Jetson 的 Arc AGX 運算平台），確保極致的邊緣推理算力、零延遲感知與高系統可靠性。