YUAN ロボティクスプラットフォーム：フルスタックハードウェアと NexVDO SDK

エンボディドAI（Embodied AI：実体を持つ人工知能）技術の急速な発展に伴い、YUANはロボット開発者向けに、包括的なフルスタックハードウェアプラットフォームと「NexVDO SDK」開発キットを提供しています。本ソリューションは、最底層のセンサー統合から最上層のエッジAIコンピューティングまでをシームレスに橋渡しし、多様なロボット形態の柔軟な構築を支援します。

対象アプリケーションとロボット形態
．産業用ロボット : 複雑な工場ラインにおける高精度なモーションコントロール、組み立て、自動化作業。
．ヒューマノイド : マルチモーダルな知覚統合、複雑な身体協調制御、および次世代の人類とロボットの相互作用。
．四足歩行ロボット : 不整地への適応、能動的な障害物回避、および自律的な工場内環境巡回・安全防護。
．UAV（ドローン） : 上空からの安全防護パトロール、産業グレードの高解像度インスペクション、および3次元経路計画。
．AMR（自律移動ロボット） : スマートな倉庫物流搬送、自律ナビゲーションとマッピング、および動的障害物回避。
．サービスロボット : 能動的な出迎え・案内、屋内配送、およびウェイクワード不要の自然な音声インタラクション。

NexVDO SDK の5大コアソフトウェア機能
．Capture（キャプチャサービス） : 超低遅延のデータおよび映像キャプチャを実現。コア技術として、RDMA パイプライン、複数センサーの時刻同期用 PTP（Precision Time Protocol）、DRM、Alpha Blend を含み、極限の同期性を確保します。
．Record（録画サービス） : 高効率・低遅延なビデオエンコーディング（H.26x / AV1）。メタデータパッケージング、AES暗号化セキュリティ、フェイルセーフ（Fail-Safe）メカニズムを備え、ミッションクリティカルなインスペクション映像の安全かつ確実な録画を保証します。
．Stream（ストリーミングと遠隔制御） : ONVIF、RTSP、WebRTC などの標準プロトコルに対応。安全で高帯域、かつ極めて低遅延なリアルタイム映像伝送を提供し、遠隔オペレータによる精密で遅延のないリモート操作を可能にします。
．Analyze（マルチモーダルエッジAI分析） : 強力なエッジ側AI推論を提供。基礎的な視覚認識、音声処理（ASR & TTS）を組み合わせ、高度な大規模言語モデル（LLM）やビジョン言語モデル（VLM）を深くサポートし、インテリジェントなセマンティック理解と対話を実現します。
．Automate（自動化制御） : ロボットのモーションプランニングとタスクスケジューリングを統括。ROS2 や MAVLink アーキテクチャにネイティブ対応し、高度なマッピング・ポジショニング（SLAM）、NAV2 ナビゲーション、視覚的ローカライゼーション技術を統合しています。
 

ハードウェアアーキテクチャとセンサーブリッジ技術
．豊富な周辺知覚サポート : 本プラットフォームは、カメラ、深度センサー、LiDAR、レーダー、IMU、GNSS、RTK測位、さらにはEtherCATなどの産業用フィールドバス、モーター制御といった物理インターフェースをネイティブにサポートおよび統合しています。

．センサーブリッジ技術 ( HSB ) とエッジコンピューティング : ロボットの知覚モジュールからの高帯域センサー機能（10G/4Kや10G/HDなど）を高速にキャプチャし、機能安全島（Functional Safety Island）を経由して、メインの計算ノード（NVIDIA Jetsonを搭載したArc AGXなど）に直接転送します。これにより、ゼロレイテンシのストリーミングと高いシステム信頼性が保証されます。