3-1 基礎知識
學習目標
本章將引導您了解 Pandora 系統的整體開機流程，並學習如何順利登入其預設的 Ubuntu 圖形桌面環境。完成本章後，您將具備操作該桌面環境的基本能力，並對其介面配置與功能有初步的認識，有助於後續的系統操作與開發。
Pandora 開機流程
當 Pandora 開發板接上電源並啟動後，首先會執行 UEFI（ Unified Extensible Firmware Interface ），這是一種韌體介面，負責初始化各項硬體元件（ 如 : CPU、記憶體、儲存裝置、USB 等 ），並尋找合適的開機裝置來啟動作業系統。
在某些情況下，使用者可能需要進入 UEFI 選單並手動選擇開機裝置。最常見的情況是因為 CMOS 電池沒電，開機順序異常導致沒辦法正常進入系統。
完成 UEFI 初始化後，Pandora會載入 Bootloader（開機載入程式），再進一步載入 Linux 核心與 Ubuntu 使用者空間。接著，系統會進入 Ubuntu 的圖形登入介面，輸入帳號與密碼後即可開始使用。
Pandora 的 Ubuntu 桌面環境與一般 PC 上的 Ubuntu 類似，但經過 NVIDIA 的優化，內建支援 CUDA、TensorRT、深度學習與影像處理等加速套件，適合 AI 與嵌入式應用開發。
UEFI 設定 ( 可以正常開機時建議不要修改內容 )
Pandora 開發板在開機時會先進入 UEFI（Unified Extensible Firmware Interface）階段，此時使用者可以：
1. 按下 F11 開啟 Boot Menu，選擇要從哪個裝置開機（例如 : USB、SSD 等）
2. 按下 ESC 鍵進入 UEFI 設定畫面，進行詳細的系統設定（如 : 開機順序、裝置啟用狀態等）
Boot Screen
(F11) Boot device selection menu
( ESC ) UEFI 設定畫面
登入系統
Pandora 開發板在完成開機程序後，將進入 Ubuntu 圖形化登入介面。若使用為官方 JetPack 映像，系統預設使用者名稱為：
使用者 : pandora，密碼 : pandora ( 或於刷機時自訂 )。
登入選取使用者畫面
使用者密碼填寫畫面
系統介面簡介
Pandora 開發板預設使用 Ubuntu 的 GNOME 桌面環境，提供直覺的圖形化操作介面，主要功能說明如下：
1. 畫面上方中央的時間與日期點擊後可展開通知中心，查看系統提示、更新通知、網路狀態與其他即時訊息。
2. 點選右上角的 NVIDIA 圖示，可切換 Pandora的電源模式（Power Mode），以調整效能與功耗的平衡。例如：MAXN。
3. 左下角 [ 顯示應用程式 ] 按鈕點擊後可展開所有安裝的應用程式清單，方便搜尋與啟動應用程式。
4. 左側 Dock 工具列顯示常用應用程式捷徑（如 : 檔案總管、終端機、瀏覽器等），也會顯示目前開啟中的應用程式視窗，支援拖曳釘選功能。
上方通知區域
右上角電源模式修改
左側 Dock 區
顯示應用程式以及其按鈕
更多有關於 Pandora 或 Jetson 的內容可以參考官方文件