3-1 基礎知識
学習目標
この章では、Pandora システムの全体的な起動手順を説明します。また、デフォルトの Ubuntu グラフィカルデスクトップ環境にログインする方法を学びます。
この章が終わるころには、このデスクトップ環境を操作する基本的なスキルと、インターフェイスの設定や機能についての予備知識が身についていることでしょう。これは今後のシステム運用や開発に大いに役立つことでしょう。
Pandora の起動プロセス
Pandora 開発ボードの電源を入れ起動すると、最初にUEFI (Unified Extensible Firmware Interface) を実行します。このファームウェアインターフェースは、CPU、メモリ、ストレージデバイス、USB ポートなどの様々なハードウェアコンポーネントの初期化を行います。その後、オペレーティングシステムを起動するのに適したブートデバイスを検索します。
場合によっては、UEFI メニューに入り、手動でブートデバイスを選択する必要があるかもしれません。これはCMOS バッテリーがなくなり、ブートオーダーが異常になってシステムが正常に起動しなくなった場合によく起こります。
UEFI 初期化が完了すると、Pandora はブートローダをロードします。このブートローダは、さらにLinux カーネルと Ubuntu ユーザースペースをロードします。その後、システムはUbuntu グラフィカルログインインターフェースを表示し、ユーザ名とパスワードを入力して使用を開始します。
PandoraのUbuntuデスクトップ環境は、通常のPCにあるものと似ている。しかし、NVIDIAによって最適化されており、CUDA、TensorRT、ディープラーニング、画像処理などのアクセラレーションパッケージのサポートが組み込まれている。そのため、AIや組み込みアプリケーションの開発に最適だ。
電源オン >> UEFIを起動 >> UEFIが必須のソフト・ハードウェアを初期化 >> UEFIがOSのブートを開始 >> 起動完了 上面圖片請幫忙更新成日文版的
UEFI 設定 (正常に起動する場合は変更しないでください)
Pandora 開発ボードの電源が入ると、まず**UEFI (Unified Extensible Firmware Interface)**フェーズに入ります。この間、いくつかのオプションがあります：
1. F11 キーを押してブートメニューを開き、どのデバイスから起動するかを選択します(USB ドライブや SSD など)。
2. ESCキーを押してUEFIセットアップ画面に入り、そこで詳細なシステム設定（ブート順序やデバイスの有効/無効など）を行います。
Boot Screen
(F11) ブートデバイス選択メニュー
(ESC) UEFI画面
システムへのログイン
Pandora 開発ボードがブートシーケンスを完了すると、Ubuntu グラフィカルログインインターフェースが表示されます。公式の JetPack イメージを使っている場合、デフォルトのユーザー名はpandoraで、パスワードもpandoraです（あるいは、フラッシュプロセス中に設定したもの）。
ログイン画面
ログイン画面（パスワード）
システムインターフェースの概要
Pandora開発ボードは、デフォルトでUbuntuのGNOMEデスクトップ環境を使用しており、直感的なグラフィカルインターフェースを提供しています。その主な機能の内訳は以下の通りです：
1. 画面上部中央の時刻と日付をクリックすると、通知センターが展開されます。ここでは、システム・アラート、アップデート通知、ネットワーク・ステータス、その他のリアルタイム・メッセージを確認することができます。
2. 右上のNVIDIAアイコンをクリックすると、Pandoraのパワーモードを切り替えることができます。これにより、例えば "MAXN" を選択することで、パフォーマンスと消費電力のバランスを取ることができます。
3. 左下の**"Show Applications" ボタンをクリック**すると、インストールされているすべてのアプリケーションのリストが開き、アプリの検索や起動が簡単に行えます。
4. 左側のDockツールバーには、よく使うアプリケーション（ファイルエクスプローラー、ターミナル、ブラウザなど）のショートカットが表示されます。また、現在開いているアプリケーション・ウィンドウが表示され、ドラッグ・アンド・ドロップによるピン留めにも対応しています。
上: 通知エリア
右上電源プロファイル
左: Dockエリア
「アプリケーションの表示」ボタンとその画面
PandoraやJetsonについての詳細は、公式ドキュメントをご覧ください。