2-1 主板介紹
學習目標
本章節旨在幫助讀者快速掌握 Pandora 高整合邊緣運算主板的設計架構與應用特性。透過對主板支援模組、核心規格、擴充介面、顯示輸出、通訊連接、電源條件及環境規格的全面說明，使用者將能夠理解如何根據不同 AI 應用需求（如 : 智慧交通、機器視覺、邊緣推論等）正確選型與部署。此外，文件也列出模組對應的效能與功耗表、安裝建議與限制，為開發人員提供實務導向的操作依據。
Pandora 主板資訊總覽
Pandora 是高整合邊緣運算平台，支援 NVIDIA Jetson Orin 系列模組（Nano 4GB / 8GB、NX 8GB / 16GB），具備豐富的高速擴充接口與工業級設計，適用於 AI 機器視覺、智慧交通、邊緣推論等應用。
核心規格
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相容模組 : Jetson Orin Nano 4GB / 8GB, Jetson Orin NX 8GB / 16GB
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儲存裝置 :
(1) 支援外接 PCIe NVMe SSD
(2) 預裝 128GB NVMe SSD（M.2 2280）
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記憶體 : 依模組配置（LPDDR5 4GB / 8GB / 16GB）
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作業系統支援 : NVIDIA JetPack 6.2 或更新版本
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韌體支援 : 可升級（Firmware Upgradable）、支援 TPM 模組（選配）
擴充與連接介面
M.2 擴充插槽（共 4 個）
顯示與多媒體
1. 1× HDMI
2. HDMI 2.0 ( NVIDIA Jetson Orin™ NX Super )
3. HDMI 1.4 ( NVIDIA Jetson Orin™ Nano Super )
8-lane MIPI CSI-2
D-PHY 2.1，相容 MIPI 相機或擷取卡
音訊介面
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1× Line In ( 3.5mm )
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1× Line Out ( 3.5mm )
USB
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2× USB 3.2 Gen2 ( Type-A )
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1× USB 3.2 Gen2 ( Type-C, supports OTG )
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2× USB 2.0 ( Type-A )
網路與通訊
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2× RJ45 Ethernet 接口
10 / 100 / 1000 Mbps，自動 DHCP client
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1× CAN Bus ( 14-pin header )
串列通訊
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1× UART ( 支援 CTS / RTS)
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1× UART ( Debug 專用 )
GPIO 與周邊控制
1. 40-pin Header
(1) 1× I2S
(2) 2× I2C
(3) 2× SPI
(4) 1× UART
(5) 3× GPIO
2. 14-pin Header
(1) 1× CAN Bus
(2) 1× UART ( 含 CTS/RTS )
(3) 1× Debug UART
電源與環境條件
1. 電源輸入 : DC 12–36V
2. 最大功耗 : ~42W（含模組、SSD、周邊）
3. 操作溫度 : 0–60°C（需氣流散熱）
4. 儲存溫度 : -20–80°C
相容 Jetson 模組一覽
⚠️ 注意事項與建議
1. ✅ 僅支援 PCIe NVMe SSD
❌ 不支援 SATA SSD
2. 建議選用 PCIe Gen3 SSD（相容 Gen4 SSD，將以 Gen3 速率運行）
3. 安裝 M.2 裝置時請 :
(1) 配戴防靜電手環
(2) 以 45 度角插入後再使用螺絲固定
