2-1 マザーボードの概要
学習目標
本章では、Pandora 高集積エッジコンピューティング・マザーボードの設計アーキテクチャと用途特性を短時間で理解することを目的とします。対応モジュール、主要仕様、拡張インターフェース、表示出力、通信、電源条件、環境仕様を体系的に説明し、AI アプリケーション（スマート交通、マシンビジョン、エッジ推論など）の要件に応じた正しい選定と導入ができるようになります。さらに、モジュール別の性能・消費電力の目安、取り付け時の推奨事項と制約を提示し、開発者が実務で参照できる手順書としてまとめます。
Pandora マザーボード概要
Pandora は高集積のエッジコンピューティング・プラットフォームで、NVIDIA Jetson Orin シリーズ（Nano 4GB / 8GB、NX 8GB / 16GB）に対応します。高速な拡張インターフェースと産業用途を想定した設計を備え、AI マシンビジョン、スマート交通、エッジ推論などの用途に適しています。
主要仕様
- 対応モジュール：Jetson Orin Nano 4GB / 8GB、Jetson Orin NX 8GB / 16GB
- ストレージ
- (1) 外付け PCIe NVMe SSD をサポート
- (2) 128GB NVMe SSD（M.2 2280）を標準搭載
- メモリ：モジュール構成に依存（LPDDR5 4GB / 8GB / 16GB）
- OS サポート：NVIDIA JetPack 6.2 以降
- ファームウェア：アップグレード可能（Firmware Upgradable）、TPM モジュール対応（オプション）
拡張・接続インターフェース
M.2 拡張スロット（合計 4 口）
映像・マルチメディア
1. HDMI ×1
2. HDMI 2.0（NVIDIA Jetson Orin™ NX Super）
3. HDMI 1.4（NVIDIA Jetson Orin™ Nano Super）
4. MIPI CSI-2（8レーン）
D-PHY 2.1、MIPI カメラまたはキャプチャカード互換
オーディオ I/F
1. Line In ×1（3.5mm）
Line Out ×1（3.5mm）
USB
1. USB 3.2 Gen2（Type-A）×2
2. USB 3.2 Gen2（Type-C、OTG 対応）×1
3. USB 2.0（Type-A）×2
ネットワーク・通信
1. RJ45 Ethernet ×2
10 / 100 / 1000 Mbps、DHCP クライアント自動取得
2. CAN Bus ×1（14ピンヘッダ）
シリアル通信
1. UART ×1（CTS / RTS 対応）
2. UART ×1（デバッグ専用）
GPIO・周辺制御
40ピンヘッダ
(1) I2S ×1
(2) I2C ×2
(3) SPI ×2
(4) UART ×1
(5) GPIO ×3
14ピンヘッダ
(1) CAN Bus ×1
(2) UART ×1（CTS/RTS あり）
(3) Debug UART ×1
電源・環境条件
1. 入力電源：DC 12～36V
2. 最大消費電力：約 42W（モジュール、SSD、周辺機器含む）
3. 動作温度：0～60℃（エアフロー冷却が必要）
4. 保管温度：-20～80℃
対応 Jetson モジュール一覧
⚠️ 注意事項・推奨事項
1. ✅ PCIe NVMe SSD のみ対応
❌ SATA SSD は非対応
2. PCIe Gen3 SSD を推奨（PCIe Gen4 SSD も使用可能ですが、Gen3 速度で動作します）
3. M.2 デバイス取り付け時：
(1) 静電気防止リストバンドを着用する
(2) 45°の角度で差し込み、ネジで固定する
