1. 學習路線快速上手

學習目標

在這個章節，我們將會以最簡單、最有趣的方式，帶領你們認識 Pandora 這個超酷的迷你電腦！本章節你將會學到：

1. 預覽未來章節的精彩內容：這只是個開始！我們將會快速帶你了解接下來會學到的各種超實用的技能。

2. 認識 Pandora ：它就像一個迷你的超級大腦，能讓你的各種創意變成現實！我們會一起探索它長什麼樣子，有哪些厲害的規格。

3. 探索輸入與輸出（I/O）：你的 Pandora 不只運算超強，它還有很多溝通管道，能像家裡的電腦一樣連接各種裝置！這些管道讓它能接收滑鼠、鍵盤、網路或外接感測器傳來的資料，也能把處理好的資訊送到螢幕、網路或發出聲音。

章節介紹

使用者可根據自身需求閱讀相關教學。

硬體介紹

第一章：快速上手

主要引導您認識 Pandora，並協助您了解其基本輸入輸出及系統環境。

第二章：主機板基礎

主要介紹主板的參數和系統的燒錄以及硬碟的擴充。

第三章：基礎使用

主要介紹 Jetson 桌面環境的基礎操作和必備系統工具的使用。

第四章：GPIO 控制

主要介紹 Jetson Orin 系列主機板的 GPIO 引腳控制、序列埠以及 I2C 通訊。

應用說明

第五章：OpenCV 基礎

主要介紹 OpenCV 常見的影像處理和提供攝影機使用的簡單範例。

第六章：Docker 基礎

主要介紹 Docker 的基本使用命令、方法以及腳本啟動的寫法。

第七章：視覺進階

主要介紹視覺玩法需要的基礎環境和視覺進階玩法範例

1. DeepStream

2. YOLO11

3. NanoOWL

4. MobileSAM

5. VLM

第八章：ROS2-Humble

主要介紹 ROS2 的基礎知識和視覺玩法案例。

第九章：離線 AI 大模型開發

主要介紹 AI 大模型的離線開發，涉及的環境與模型

1. Meta AI 的 Llama 3 與 Code Llama

2. 阿里巴巴的 Qwen 2.5

3. 微軟的 Florence 與 Phi-4

4. Google 的 Gemma 和 DeepSeek 的DeepSeek -R1 與 DeepSeek VLM

快速上手

介紹 Pandora

Pandora 概念旨在簡化 NVIDIA^® Jetson 平台上的 AI 開發。這款小型裝置將 Jetson Orin™ NX / Nano Super 的強大功能與卓越的散熱設計和優化的 JetPack SDK 6.2 or higher 整合在一起，提供完整且高效的套件。潘朵拉釋放了無盡的創造潛力，就像打開潘朵拉的魔法盒一樣，具有精確性和控制力，使用戶能夠在 AI 世界中創造「魔法」。無論您是開發簡單的應用程式還是探索大膽的創新，Pandora 都能讓您在 AI 開發中發揮想像力。

Pandora 它還可以直接用上那些會寫文章、跟你聊天的超酷 AI 模型！想要讓這些聰明的 AI 跑得又快又順？關鍵就在於優化它們！別擔心，這可不是什麼難事，因為這份教學文件會一步步幫你搞定所有複雜的設定，讓你輕鬆在自己的 Pandora 上，直接玩轉這些超厲害的 AI 應用！

I/O 介紹

這台 Pandora 的「周圍」有什麼？

這台 Pandora 可不是一般的「盒子」，它身上充滿了各種連接埠和連接能力，讓它能跟各種設備互動，就像是它的「感官」一樣！

超高速傳輸，資料瞬間移動！

USB 3.2 Gen 2 (Type-A) x 2 ( 圖上編號 6 )：

想像一下，傳輸大檔案不再需要漫長等待！這些是最新的長方形 USB 孔，速度比你以前用過的快超多，用來傳輸大型遊戲或高畫質影片，簡直是秒殺。
USB 3.2 Gen 2 (Type-C) (OTG) x 1 ( 圖上編號 7 )：

這個就是現在手機常見、可以正反插的橢圓形 USB 孔。它不僅速度飛快，還有個很酷的 OTG (On-The-Go) 功能！簡單來說，它能讓裝置「變身」成小型電腦，直接讀取隨身碟的資料，甚至幫其他裝置充電。在某些情況下，你還能用它來更新裝置的內部程式（韌體），或是進行更進階的程式燒錄，就像幫裝置換上最新、最強的大腦一樣！
USB 2.0 (Type-A) x 2 ( 圖上編號 4 )：

這些是經典款的 USB 孔，適合連接滑鼠、鍵盤或印表機這類不需要極速傳輸的設備。

影音輸出入，輕鬆連接大螢幕！

HDMI 2.0 x 1 ( 圖上編號 3 )：

想把手機畫面投射到電視、投影機，或是連接螢幕玩遊戲？這個孔就能辦到！它能輸出高畫質影像和聲音，給你超棒的視覺享受。
Line In (3.5mm 音源孔) x 1 ( 圖上編號 2 上 )：

想把外部聲音（例如音樂播放器）輸入到裝置裡錄音嗎？用這個孔就對了。
Line Out (3.5mm 音源孔) x 1 ( 圖上編號 2 下 )：

如果想外接喇叭或耳機，享受音樂或遊戲音效，就把線插到這裡。

網路連線，又快又穩！

RJ45 (10/100/1000Mbps 乙太網路) x 2 ( 圖上編號 5 )：

厭倦了 Wi-Fi 不穩或速度不夠快？這兩個網路孔能提供最穩定、最快的有線網路連線。玩線上遊戲、下載大檔案，再也不用擔心網路卡頓！而且它還支援 DHCP Client，這表示它能自動取得網路設定，插上網路線就能立刻上網，簡單到不行！

電力支援，隨時待命！

DC 輸入：12~36V x 1 ( 圖上編號 1 )：

這是裝置的電源輸入孔，它能接受不同電壓範圍的電源，確保裝置隨時都有充足的電力運作。

準備好開始你的 Pandora 探索之旅了嗎？現在，你已經對 Pandora 有了初步的認識，也看到了它在現實世界中令人興奮的應用。這只是個開始，前方還有更多關於 AI、機器人與智慧系統的精彩內容等你來發掘。讓我們一起啟動這趟學習之旅，用 Pandora 創造無限可能吧！