2-2 燒錄 Jetson 乾淨系統
學習目標
本章節旨在幫助讀者掌握 Pandora 主機搭載 Jetson Orin Nano 或 NX 模組的系統燒錄流程。透過以下內容，讀者將能夠：
1. 理解 Jetson 平台的 Recovery 模式與燒錄機制的運作原理。
2. 熟悉使用 Ubuntu 主機燒錄 Pandora 映像檔至 NVMe SSD 的完整步驟。
3. 掌握硬體連線、軟體環境配置與燒錄指令的操作技巧。
4. 學會常見燒錄失敗問題的診斷與排除方法，確保系統穩定運行。
5. 為後續 AI 應用開發（如機器視覺、邊緣推論）奠定乾淨的系統基礎。
本文件提供實務導向的操作指引，適合初學者與進階開發者快速上手。
環境準備
硬體需求
1. Pandora 主機：搭載 Jetson Orin Nano（4GB/8GB）或 Orin NX（8GB/16GB）。
2. 主機電腦：運行 Ubuntu 20.* 的 x86_64 系統。
3. 傳輸線：USB Type-A to Type-C 資料傳輸線（非僅充電線）。
4. 電源供應器：符合 Pandora 規格的電源。
5. NVMe SSD：已安裝於 Pandora 的 M.2 Key M 2280 插槽（建議 PCIe Gen3 或 Gen4）。
軟體需求
-
映像檔（依模組選擇）: 請使用與實際安裝的 Jetson 模組/記憶體容量相符的
.tbz2映像檔。範例 :
- Orin Nano 4GB：
Linux_for_Tegra_pandora_orin_nano_4g_r3X_X_X_X_X_X_YYYYMMDD.tbz2 - Orin Nano 8GB：
Linux_for_Tegra_pandora_orin_nano_8g_r3X_X_X_X_X_X_YYYYMMDD.tbz2 - Orin NX 8GB：
Linux_for_Tegra_pandora_orin_nx_8g_r3X_X_X_X_X_X_YYYYMMDD.tbz2 - Orin NX 16GB：
Linux_for_Tegra_pandora_orin_nx_16g_r3X_X_X_X_X_X_YYYYMMDD.tbz2
- Orin Nano 4GB：
-
儲存空間 : 主機電腦需足夠可用空間用於解壓縮與燒錄。
-
工具 : 主機電腦需安裝
tar與usbutils( 確保lsusb可用）。
燒錄步驟
Step 1： 連接 USB 線
使用 USB Type-A to Typ-C 資料傳輸線，將 Pandora 的 USB_0 埠（靠近 40-pin 接頭）連接到主機電腦的 USB 埠。
Step 2：進入 Recovery 模式
1. 關閉 Pandora 電源，確保無電源輸入。
2. 按住 Recovery 按鈕。
3. 接上電源線。
4. 按電源鍵開機。
5. 5 秒後放開 Recovery 按鈕。
Step 3：確認是否進入 Recovery 模式
1. 在主機電腦終端機輸入：
2. 若看到以下輸出，表示成功進入 Recovery 模式：
ID 0955:7323 NVIDIA Corp. APX
3. 若無此輸出，檢查 USB 連線或重複 Step2 步驟。
Step 4：複製與解壓縮映像檔
1. 將映像檔 Linux_for_Tegra_Pandora_r3x_x_x_x_x_x_OrinNx16g.tbz2 複製到主機電腦的某個工作目錄（例如 : ~/jetson_flash）。
2. 進入該目錄並執行以下指令：
# Copy the tbz2 file to a directory on Ubuntu (e.g., ~/jetson_flash)
# Then enter that directory and run:
sudo su
tar -jxvf Linux_for_Tegra_pandora_orin_nx_16g_r3X_X_X_X_X_X_YYYYMMDD.tbz2
Step 5：切換工作目錄
1. 進入燒錄工具所在目錄 :
cd Linux_for_Tegra/yuan_flash/12_MINI6N0-MB-NX
2. 確認目錄內包含 4_pc_flash_orin_nx_nano_flash_only.sh 腳本。若無此腳本，請檢查映像檔版本或下載正確檔案。
Step 6：執行燒錄指令
2. 燒錄過程約需 30~60 分鐘，視主機效能與 NVMe SSD 速度而定。
3. 燒錄完成後，終端機會顯示類似以下訊息：
Step 7：重啟 Jetson
1. 燒錄完成後自動或手動斷電重啟 Pandora。
2. 使用預設帳號與密碼登入：
使用者名稱 : pandora
密碼 : pandora
3. 登入後，檢查系統版本以確認燒錄成功：
cat /etc/yuan_tegra_release
⚠️ 注意事項與備註
1. USB 連線 : 確保使用支援資料傳輸的 USB 線，僅充電線將無法進入 Recovery 模式。
2. Recovery 模式 : 若未看到 ID 0955:7323，檢查 USB 埠、線材或 Recovery 按鈕操作是否正確。
3. 燒錄時間 : 燒錄過程需耐心等待，切勿中斷電源或 USB 連線，以免損壞 NVMe SSD。
4. 失敗排除 :
(1) 若燒錄失敗，檢查映像檔完整性。
(2) 重新插拔 USB 線或重啟主機電腦後再次嘗試進入 Recovery 模式。
(3) 確認主機電腦的 Ubuntu 系統是否缺少 usb 套件。
5. 電源穩定性 : 燒錄過程中確保 Pandora 的電源穩定，避免電壓不足導致失敗。