9-2 開発環境

學習目標

本章では、Pandora 高統合エッジコンピューティングマザーボードのソフトウェア開発フローを解説します。プログラム開発環境の正しいインストールと設定方法、および必要なソフトウェアパッケージと依存ライブラリについて説明します。本章の環境構築の説明を通じて、開発者はその後の AI 推論やアプリケーションの実裝において、システム環境が公式仕様に適合していることを確認できます。これにより、開発効率が向上し、プログラム実行の安定性が確保されます。

➤皆さんがスムーズに始められるように、本チュートリアルでインストールを案内する環境とパッケージ（Qt Creatorなど）は、すべてオープンソース/ 教育用バージョンを使用しています。 つまり、ゼロコストで完全な開発環境を構築し、NexVDO SDKのアプリケーション実装を体験・学習することができます！

（注：将来的に正式な商用プロジェクトを行う予定がある場合は、Qtの公式ガイドラインに従って、対応する商用ライセンスの取得が必要かどうかを必ず確認・評価してください。）

概要と準備作業

インストールを開始する前に、以下の Linux ARM64 アーキテクチャ用インストールファイルが取得済みであることを確認してください。

• Qt6 Installer: qt-online-installer-linux-arm64-4.10.0.run

• Qt Creator: qt-creator-opensource-linux-arm64-14.0.2.run ( Ver. 14.0.2 )

• CMake: cmake-3.30.5-linux-aarch64.sh ( Ver. 3.30.5 )

インストールファイルがない場合は、以下の手順に従って取得してください：

1. Qt アカウントの登録

Qt 帳號將用於登入官方安裝程式，並進行後續的下載與安裝流程。

• 公式サイト：https://www.qt.io
• 操作手順
o Qt 公式サイトにアクセスし、登録ページへ進みます。

o 必要事項を入力して新しいアカウントを作成します。

o 完了後、Qt ログインページに移動し、アカウントが正常に使用できるか確認します。

2. Qt オンラインインストーラーのダウンロード

Qt ユーザーポータルから Linux ARM64 アーキテクチャ用のインストーラーをダウンロードしてください。

• ダウンロードページ: https://login.qt.io/login

• 操作手順

o Qt アカウントにログインします

o ダウンロードページに移動します

o Linux ARM64 用のバージョンを選択します。

• ファイル名の例： qt-online-installer-linux-arm64-4.10.0.run

3. Qt Creator インストーラーのダウンロード

スタンドアロンの Qt Creator IDE インストーラーをダウンロードします。

• ダウンロードリンク：https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/14.0/14.0.2/

• ダウンロードファイル： qt-creator-opensource-linux-arm64-14.0.2.run

4. CMake ツールのダウンロード

CMake は本開発環境に不可欠なビルドツールです。GitHub から特定のバージョンを取得してください。

• ダウンロードリンク：https://github.com/Kitware/CMake/releases/tag/v3.30.5

• ダウンロードファイル：cmake-3.30.5-linux-aarch64.sh

環境構築の手順

1. システムの更新と基礎依存関係のインストール

ターミナルで以下のコマンドを実行してシステムパッケージを最新の状態にし、必要な

# システムのアップデートとアップグレード
sudo apt update
sudo apt upgrade

# 必要なライブラリとコンパイルツールのインストール
sudo apt install libx11-* libxcb* libxkbcommon-x11-dev build-essential libgl1-mesa-dev

2. Qt6 インストールフロー

• 権限を変更して実行

sudo chmod +x qt-online-installer-linux-arm64-4.10.0.run
sudo ./qt-online-installer-linux-arm64-4.10.0.run

インストールの速度を上げるために、ミラー (mirror) パラメータを追加して、お近くのミラーサイトからデータを取得することができます。例：
--mirror https://mirrors.aliyun.com/qt

完全なミラーサイトのリストと接続ステータスについては、以下の URL から取得できます: https://download.qt.io/static/mirrorlist/mirmon/

• Qt アカウントへのログイン: インストール画面で Qt アカウントのメールアドレスとパスワードを入力します。

• カスタムインストールオプション

o 「Custom Installation」を選択します。

o Qt 6.7.3 と対応する Build Tools のみにチェックを入れます。空き容量を確保するため、その他の項目のチェックを外すことを推奨します

• qmake の追加設定

Qt 6.7.3 のインストールが無事に完了した後、もう一つ非常に重要な「トラブル防止」のステップがあります。それは qmake の環境変数の設定です。

➤ なぜこの手順が必要なのでしょうか？簡単に言えば、この設定の本当の目的は、「インストールしたばかりの Qt 6.7.3 の qmake をシステムに正確に認識させ、一元管理すること」です。

Linux 環境では、この設定を行わないと、後でプロジェクトをコンパイルするためにターミナルで直接 qmake と入力した際、システムが「迷子」になり、以下のような誤ったものを呼び出してしまうことがよくあります：
- システムに残っている古い Qt5 の qmake
- apt 経由でインストールされたデフォルトの qmake

これにより、ビルド環境が先ほどインストールした正しいバージョンを全く見つけられなくなってしまいます！このような事態を防ぐために、次は qtchooser という小さなツールを使って、正しい Qt 6.7.3 のパスをシステムにしっかりと紐付け（バインド）していきます。

sudo apt install qtchooser
cd /opt/Qt/6.7.3/gcc_arm64/bin
sudo qtchooser -install qt6.7.3 ./qmake
qtchooser -1